严谨点的话，你公司、他所在公司及他本人签订个三方的技术服务协议，约定三方的责权利，就没有风险了。简单的操作就你公司与他个人签订个两方的劳务协议，或者技术支持协议，费用约定好（按照员工底薪的金额给，但一定不能写支付底薪）。

你们给底薪是给他个人还是给他们公司？他跟你们公司有劳动关系吗？如果没有劳动关系就不需要签合同

你指的是项目外包人员派驻吗？

如果是同系统内公司走借调，如果是跨公司间的，得签合同。

你这描述的不清晰，他们的工资社保是你们给他们缴纳？还是你们付给他们服务费？ 单纯的讲是你单位的人就签合同，不是你想签什么？