逾期没有续签合同，双方又没有异议地按以前一样工作，可以视为双方以原合同的条件续签，理应按正常程序申请离职，当然，最终是要看双方协商是否可以直接走人。这里有一个需要注意的是企业需在到期后一个月内办理续签/不续签手续，否则会自动变为无固定期限合同（跟首次入职时的要求是一样的）。